? 除了可以搖晃之外，還可完成上下進動， 這是一種極為緊湊的集成單元，精度極高， 在國外被稱為P&P機械手。

  RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X 80表明輸入軸與輸出軸的間隔為80mm DF表明型號為凸緣型 08表明切割等份為8 120表明驅動角（反轉角）為120° 2表明曲線類型 R表明向右旋轉每轉停一次（L，R2，L2） S3輸入軸的辦法 VW本體設備螺絲孔面 1表明設備辦法（1，2，3，4，5，6） X表明特別的條件闡明

  ? 凸輪切割器品種十分之多，依據所運用的凸 輪的品種不同可分為弧面凸輪切割器、平 面凸輪切割器、圓柱凸輪切割器等。

  ? 弧面凸輪切割器是輸入軸上的弧面共軛凸輪與輸出軸 上的分度輪無空隙筆直嚙合的傳動設備?；∶嫱馆喐爬?面的曲線段唆使分度輪轉位，直線段使分度輪停止，并 定位自鎖。

  ? 高速精細凸輪間歇切割器已 被大范圍的應用于現代工業的主動 化部分，它已成為當今世界上 精細驅動的干流設備。產品涉 及包裝、印刷、制藥、化工、 煙草、電子電器、玻璃陶瓷、 轎車制作等主動化生產線及各 種通用機械設備，他們作為自 動化機器的中心傳動設備，發 揮著至關重要的效果。

  T——表明轉矩，單位N·m F——表明力，單位N r——表明旋轉半徑，單位m J——轉動慣量，單位Kg·m2 β——角加速度，單位rad/s2

  – 切割器定位等份N=6 – 輸入軸轉速n=50rpm – 反轉時刻與定位時刻比k=1：2圓盤m1 – 凸輪曲線.凸輪切割器結構圖

  ? 凸輪切割器，也習慣稱間歇切割器。凸輪切割器是完成 間歇運動的組織，具有分度精度高、工作平穩、傳遞扭矩 大、定位時自鎖、結構嚴密相連、體積小、噪音低、高速功能 好、壽命長等顯著特點，是代替槽輪組織、棘輪組織、不 徹底齒輪組織、氣動操控組織等傳統組織的抱負產品。

  ? 動作精確：不管在切割區，仍是停止區，都有精確的 定位。徹底不需要其它鎖緊元件。可完成恣意確認的動 靜比和切割數。

  ? 特點是精度高。速度快、扭矩大、體積小等，因而它可 以用在各種步進驅動的主動組合機，加工機械，金屬加 工器械，包裝機，食品機械，醫藥器械和其他的工業使 用。

  ? 平面凸輪切割器是輸入軸上的平面 共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無空隙 平行嚙合的傳動設備。

  ? 凸輪一直向單一方向旋轉，從動件有規 律回擺?？煞譃槎毫艉蜔o逗留回擺方式。

  ? 從動件永無逗留。這其實便是一種高速 無隙減速機，和伺服電機相連，可增大其 輸出扭矩。

  ? 平面凸輪概括面的曲線段唆使分度 輪轉位，直線段使分度輪停止，并定 位自鎖。經過該組織將接連的輸入運 動轉化為間歇式的輸出運動。

  ? 圓柱凸輪切割器曲線的運動特性好， 傳動是潤滑接連的，振蕩小，噪聲低， 傳動平穩。

  ? 弧面凸輪切割器、平行凸輪切割器和圓柱凸輪切割器， 它們都是經過特定的凸輪帶動分度盤（從動軸）運動，從 而將接連均勻的輸入運動轉變成有規則的間歇分度運動。 凸輪的曲線部分驅動分度盤轉位，直線（圓弧）部分使分 度盤結實自鎖在精確方位。從動件可完成的間歇運動方式 如下：