完結悉數或部分包裝進程的機器。包裝進程指計量、充填、裹包、封口、捆扎等首要包裝工序，以及與其相關的前后工序，如清洗、滅菌、枯燥、堆碼、拆開等，也包含打印、貼標等輔佐工序。。

  國外40年代開端研發和運用包裝機械，以英國的巧克力、美國的餅干包裝等為代表。

  依據計量方法的不同，容積式充填機可大致分為量杯式充填機、螺桿式充填機、計量泵式充填機、守時充填機等。